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室內樂是早期為社交聚會創作的音樂, 少數樂手就可以湊成一個器樂演奏團體受邀演出, 此類作品逐漸演變為標準化的公共表演藝術，最早始於文藝復興時期, 用於私人社交娛樂.
此類音樂持續發展成複雜的巴洛克重奏奏鳴曲，古典時期作曲家海頓最具影響，經過他的努力, 將室內樂塑造成為大家熟悉的現代形式。在浪漫時期，室內樂繼續發展，透過公開音樂會，讓愛樂大眾不斷有機會接觸，20世紀以後, 也融入了民謠及爵士樂等音樂風格的影響。
